Гуррен-Лаганн, пронзающий небеса

Саймон и Ками́на выросли в глубокой подземной деревне, отрезанной от легендарной поверхности. Ками́на — свободолюбивый авантюрист, стремящийся прославиться, в то время как Саймон — застенчивый юноша без ясных целей. Однажды, копая землю, Саймон находит загадочный предмет, оказавшийся ключом зажигания к древнему боевому артефакту, который они называют Лаганном. С помощью нового оружия Саймон и Ками́на отражают неожиданное нападение с поверхности, получив поддержку от Йоко Литтнер — страстной рыжеволосой девушки с огромным ружьем, странствующей по миру над ними.

После битвы небо открывается перед ними, и Саймон с Ками́ной отправляются в путешествие вместе с Йоко, чтобы исследовать пустоши поверхности. Вскоре они присоединяются к борьбе против "Зверолюдей" — гуманоидных существ, терроризирующих остатки человечества с помощью мощных роботов, называемых "Ганменами". Несмотря на трудности и неудачи, троица храбро сражается с новыми врагами вместе с другими выжившими, чтобы вернуть себе поверхность, постепенно раскрывая тайну вселенского масштаба.